6月8日，隨著山東港口東營港廣利港區(qū)通用碼頭自動化門機從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標志著由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動化門機正式投入干散貨作業(yè)。

　　此次投產的自動化門機，成功突破了4項核心關鍵技術：通過智能算法實現門機抓斗自動防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準抓取物料；通過高精度三維激光掃描技術，實時選取最佳取料點和落料點進行裝卸作業(yè)；門機協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)動態(tài)檢測相鄰門機的臂架和抓斗實時位置，實現門機最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃；綜合安防系統(tǒng)實現人機分離和關鍵部位故障預警。4月試運行以來的數據顯示，該自動化門機作業(yè)效率與人工平均作業(yè)效率基本持平，以18艘次、72小時的作業(yè)實績有力檢驗了門機自動化干散貨作業(yè)的高效精準成效。

　　近年來，山東港口的集裝箱岸橋、場橋和礦石卸船機、堆取料等碼頭裝卸設備均已實現自動化技術突破。此次攻克門機自動化難題，意味著山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設備自動化升級的技術攻關，在智慧港口建設領域邁出了堅實的一步。

（文章來源：經濟導報）